轨道移动式机器人焊接单元，是响应市场的需求，将基本型机器人焊接单元进行简化和优化设计，是一个具备方便使用、稳定可靠、机器人焊接覆盖范围大的经济型机器人周边系统配置方案。它由柔性夹具接口、高精度头尾架变位机、移动式机器人轨道、机器人、焊接电源及相关的周边设备组成。