立柱式(旋转、升降)机器人焊接单元由机器人、立柱式(升降旋转)机器人变位装置、两轴L型重载变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站、除尘罩、电气控制系统等部分组成。

       该类型焊接单元操作灵活，焊接范围大，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。